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江南app官网-发那科CRX系列“工业”协作机器人典型应用之码垛专家
时间:2023-11-12

跟着财产进级和企业主动化水平的提高,愈来愈多的协作机械人最先取代人工成为码垛功课的主力军,从而助力企业提高效力,下降本钱,改良劳动情况,减轻劳动强度。但良多制造企业初期并未引进专业的码垛机械人装备,受平安身分和场地的限制,并未真正阐扬出人机协同的感化。

FANUC CRX系列“工业”协作机械人秉持“稳、准、易、省”的开辟理念,具有占地面积小,工作空间不受限制、反复定位精度高、安装体例自由等特点。凭仗高负载、年夜臂展的工业级高机能优势已成为食物、药品、家用日化等诸多行业码垛利用的抱负选择,并获得了浩繁优异行业合作火伴的承认与保举。今朝,多台FANUC CRX“工业”协作机械人已高效运行在上海花王有限公司的出产厂区中,完善解决了企业码垛功课效力与平安之困。

高负载、年夜臂展,矫捷与精度兼具

跟着财产进级和利用鸿沟的拓展,良多企业对20KG以上负载的协作机械人需求愈来愈兴旺。传统的工业机械人负载年夜但矫捷性不足,难以知足更邃密的功课场景。

划一负载前提下,CRX系列“工业”协作机械人中的大都机型的江南下载活动半径更长,如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA;此中CRX-25iA机型最高负重可达30kg,最年夜活动半径可以到达1889mm,处在行业领先程度,优异的负载能力和超长的臂展规模可应对更广的功课规模,实现更强的功课能力。系统还内置了丰硕专业的码垛工艺包来知足各类码垛垛型要求。

其次,CRX系列“工业”协作机械人配备了交换伺服机电+谐波减速机的组合,在晋升负载能力的同时统筹高速和高精度,启动、加快、制动响应速度更快,再加上0.03mm-0.05mm反复定位精度,使其高速运行的同时也包管了极强的不变性。

多级别设置装备摆设,更平安地“人机协作”选择

平安与不变性是实现人机协同的根柢。经由过程机械人内置的扭矩传感器,感知外部接触,切确定位和辨认四周情况,一旦感知到机械人本体与人类或其他物体稍微接触,就会当即住手活动,有用避免危险的产生。

全系机型标配IP67防护品级,可取代人工完成沉重的码垛功课,保障在卑劣工业情况下的不变运行,从而帮忙企业释放出更多的营业产能和价值,真正实现人机协同。

极简略单纯用,加快企业智能化历程

简单易懂、便捷操作,项目摆设时候同比缩短约20%。CRX系列“工业”协作机械人具有智能感知功能:搭配FANUC iRVision 3D智能视觉功能和FANUC iPC系统,活络度极高,可应对复杂的码垛场景,经由过程AI智能精准辨认摆列慎密的箱体边沿,确保每件货色被正确地拾取和放置。

CRX系列“工业”协作机械人系统内置了丰硕的码垛功能,撑持尺度码垛垛型和扩大码垛垛型。系统中专用的码垛功能领导,用户在几分钟内便可完成法式编导,牵引机械人示教后,系统将主动建立生成尺度码垛法式,共同智能相机和编码器等装备,机械人可随时跟踪、定位拾取工件。

供给尺度码垛指令和扩大码垛指令

另外,CRX系列“工业”协作机械人中的CRX-25iA机型,机械人采取固定安装,无需借助辅助起落装备,即可笼盖1.1m*1.1m和1.2*0.8m两种主流托盘规格的码垛江南app官方入口下载利用;码垛高度高达2m,项目占地空间同比也能削减约30%,极年夜地节俭了出产空间。

最近几年来,终端用户对个性化、定制下载江南化商品的需求不竭增强,更要求企业具有柔性出产、快速响应的能力。在如许的市场情况下,协作机械人无疑是企业实现智能制造的主要抓手。FANUC CRX系列“工业”协作机械人也将竭尽全力帮忙制造用户应对多种出产体例,按照分歧使命的需求在协作模式和高速模式之间矫捷切换,智能辨认、邃密力控,成为企业物流产线平安靠得住的“码垛专家”。

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