【文/潘敏瑶】为应对“年夜范围定制”出产模式，柔性出产应运而生，而AMR的利用则刚好知足柔性化出产的需求。

AMR是Autonomous Mobile Robot的缩写，即自立移念头器人，经由过程搭载传感器和处置器来实现主动移动物料而无需物理导向器或标识表记标帜。AMR偏重表现机械人的自立性和矫捷性，即能对情况中各类动态转变做出本身的公道反映。

使人欣喜的是，最近几年来，我们看到中国AMR企业的快速前进与蓬勃成长，以斯坦德为代表的AMR企业正以肉眼可见的速度和“点-线-面”的策略在各下流行业获得冲破，而这将会是AMR新的最先。

在此布景下，高工机械人财产研究所（GGII）联袂斯坦德机械人在2020年9月16日下战书13:30-16：00，在上海工博会高工机械人展台7.1馆D001展位，对《2020年协作机械人财产成长蓝皮书》（以下简称“蓝皮书”）进行全球首发，此次发布会以“5G赋能工业物流 AMR界说柔性制造”为主题。

蓝皮书数据显示，2019年全球移念头器人市场范围139.5亿元人平易近币，同比增加5.68%。从市场范围布局来看，2019年AGV市场范围占比63.91%，到达89.8亿元；AMR市场范围占比36.09%，到达50.7亿元。从市场销量布局来看，2019年全球AMR销量占比23.44%。GGII估计将来几年AMR市场增速将高在AGV。

反不雅中国市场，蓝皮书数据显示，2019年中国移念头器人市场范围26.09亿元，同比增加8.40%。从市场范围布局来看，AMR的占比还处在较低程度，2019年AMR市场范围7.85亿元，占比30.09%。从市场销量布局来看，2019年AMR销量占比18.72%，比拟之下，二维码式的类KIVA AGV产物占比力高，AMR产物正处在市场放量的前期阶段。

中国市场相较在全球市场，具有更高的增加潜力，特别在制造和仓储场景范畴，GGII估计，2020-2025年中国移念头器人市场范围年均复合增速超23.5%，至2025年全球移念头器人市场范围有望冲破90亿元，届时移念头器人的销量有望超11万台。

从市场范围布局看，AMR的占比将会逐年晋升，估计会在2024年占比跨越40%，到2025年市场占比有望跨越45%。

2020-2025年中国移念头器人市场范围布局猜测（单元：亿元，%）

数据来历：高工机械人财产研究所（GGII）

从市场销量布局看，估计到2024年AMR的销量占比将接近30%，到2025年销量占比跨越32%。

2020-2025年中国移念头器人市场销量布局猜测（单元：万台，%）

数据来历：高工机械人财产研究所（GGII）

蓝皮书数据显示，2019年中国市场工业AMR销量CR10（前10厂商）累计2930台，占国内AMR市场份额的66.6%。

2019年中国市场工业AMR品牌份额环境（单元：台，%）

数据来历：高工机械人财产研究所（GGII）

当前中国AMR市场尚处在初期阶段，市场基数小，各厂商彼此的差距还没有真正拉开，对各AMR厂商而言，当前的重要使命是经由过程多种利用场景不竭打磨本身产物，以到达高性价比、高柔性、高不变性的方针，为更多的终端用户缔造价值。

在AMR产物上，国表里之间的差距其实不年夜，两边起步的时候亦十分接近，当前的差别点首要聚焦在分歧区域市场对AMR认知的水平凹凸，此中手艺的前进与产物力的迭代晋升是焦点驱动力，安身在本土市场，向海外高价值市场延长是当前年夜部门厂商的市场江南app官方网站策略，固然短时间内出海面对必然的窘境，但从久远来看，将来将会有愈来愈多的AMR厂商走出国门，进入国际市场。

今朝来看，移念头器人在全球和中国市场的行业成长标的目的是从汽车工业到一般工业利用、出产物流与仓储物流跟尾。

今朝，AMR的利用场景包罗平面仓库物流（栈板搬运、料箱搬运、挑撰搬运、货架搬运）、柔性出产物流（SMT、主动上下料、移开工位、复合协作、辊筒对接），利用在3C电子、汽车、新能源、半导体、医疗等行业。

柔性出产物流首要场景

资料来历：斯坦德，高工机械人财产研究所（GGII）清算

从AGV到AMR，移念头器人的前进有目共睹，将来很长一段时候里，AMR与AGV将会处在共存成长的态势，固然在某些细分范畴AMR会慢慢替换AGV，但其实不会存在完全替换的可能性，基在某种产物的特征会有其响应契合的利用场景，AMR与AGV之间的关系更多会表现在场景互补上，对加倍强调柔性与协作属性的利用场景，AMR具有自然优势。

如此坦德机械人自立研产生产的AMR机械人，采取激光SLAM为主，多传感器融会（可按照项目需求选装分歧设置装备摆设）的导航体例，无需对现场做任何革新，便可实现AMR的入场利用，平均初次摆设时候小在一周，路径计划矫捷。对一些狭小通道、紧凑型出产线、常常需要进行产线调剂的出产车间，有着杰出的顺应性。

将来很长一段期间内，工业物流范畴将会是AMR利用的主疆场，跟着AMR手艺的不竭前进与晋升，范围化利用将带来本钱的下降与产物迭代速度的加速，此中不成避免的是，AMR将会在某些对柔性与协作性要求较高的范畴对AMR实现替换。

此次发布会上，斯坦德机械人CEO王永锟暗示，斯坦德依托定位导航算法、自研操作系统、焦点节制器等焦点手艺，已开辟出Oasis系列尺度移念头器人平台、功能模组、衍生Oas江南APP官方网站登录is集成功能移念头器人、AMR系列双雷达尺度移念头器人、Gulf系列主动叉车、FMS调剂系统等产物，在AMR成长上具有行业优先性、手艺成熟度和项目落地程度，这同样成为其与GGII配合编写并发布自立移念头器人财产成长蓝皮书的主要缘由。

随后，斯坦德机械人李洪祥介绍了AMR+5G利用方案，AMR集成5G能力可经由过程数据终端和硬件模组两种模式实现。他举例，某客户需求是将现有AMR进行5G革新，斯坦德给出的手江南app登录入口艺方案是采取5G专网，调剂系统摆设在内网办事器，选用工业级5G DTU替代现有WiFi模组，方案实行后，所有AMR均革新成功并不变运行，通讯延时获得较着下降，且不变性较着提高。

另外一案例是CNC加工中间AMR+5G上下料系统，该CNC加工中间为苹果手机加工美金具，其面积近12000平米，客户需求将该项目打造为AMR+5G示范性项目。

该车间共有11条产线近百台CNC机床；原有物料配送和机床上下料均采取人工的体例，日夜两班倒，因此存在人员较多、物料治理紊乱、出产效力不不变、出产良率不高、治理本钱较高档痛点。斯坦德机械报酬其供给了一套主动化物料配送和上 下料系统，包括20台搭载了双层六工位输送台的AMR、11台线边船埠。5G收集采取专网摆设的方案，自力在公网5G硬件模组内置在AMR节制器中。

中讯邮电&中国联通网研院产物司理李建强在介绍5G+工业互联网摸索和利用时暗示，5G是端到真个手艺革命，将赋能千行百业，工业4.0&工业互联网是5G 2B将来主要场景。

工业富联工业智能产物开辟处资深司理黄祥昇在论述工业富联的“智1造”方略时指出，工业富联数字化转型解决方案为企业供给5G+边沿计较为中间的端到端场景进级办事，并提到与斯坦德合作为客户打造的物流云案例。

另外，深圳市5G财产同盟专家委员会专家荣乐天博士颁发了题为《新基建，新赛道：5G赋能工业互联网》为主题的演讲。

最后，斯坦德机械人王金鹏还发布了斯坦德机械人的三款新品——AMR-600-CE尺度移念头器人、天然导航主动托盘叉车、移动复合型消毒机械人。欲领会更多，可前去7.1H – A105斯坦德机械人展台进一步交换。

关在中国AMR市场将来几年的判定，高工机械人张小飞博士在《2020年中国自立移念头器人（AMR）市场阐发陈述》中预判，AMR市场下流较为分离，行业属性较为较着，短时间内难以实现跨行业复制是一年夜痛点，对AMR厂商而言需要选定契合本身的行业锚点，经由过程“点—线—面”的模式进行市场的结构与扩大，终究慢慢构成“1+N”的下流利用款式。估计中国AMR市场竞争款式的轮廓会在2022年头步闪现，届时关在移念头器人的新赛道将正式步入正轨。