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江南app官网-新品介绍 | FANUC SCARA系列机器人
时间:2024-02-12

7月3日,由中国机械工业结合会和中国机械人财产同盟主办的“金手指奖· 2018中国国际机械人年度评选颁奖仪式”在上海进行,FANUC SCARA机械人成功荣获年度“立异产物奖”。

客岁底,FANUC在中国地域推出了两款SCARA机械人——SR-3iA和SR-6iA。SCARA机械人合用在很多行业,例如消费电子、汽车零部件、塑料成品、食物、饮料、家电、医疗装备制造等。可完成高速搬运、装配、包装等工作。

图1

SR-3iA 负载为3kg,工作半径为400mm,行程为200mm;SR-6iA 负载为6kg,工作半径为650mm,行程为210mm。两款机械人兼具设计紧凑与轻量化的特点,即节流空间、便利系统集成又能持续高速运行,而且在高速运行状况还能包管高定位精度。

视频:机械人高速运行

两款分歧规格的机械人知足了分歧客户的分歧需求。上海发那科的PCBA检测主动化系统(图2),利用SR-3iA机械人进行PCBA检测机全主动上下料。一台机械人可应对多台检测机进行上下料,机械人经由过程视觉辨认并切确定位来料。视觉功能的利用,让机械人可以应对多种分歧巨细尺寸规格的工件,不必设计复杂的机械定位装配。

图2

SCARA机械人共有4个机电,可是仅J3轴的机电有制动器单位。机械人的J1轴手臂与J2轴手臂在静止状况下可以被手动鞭策。而要手动移念头器人前部手段,则需要在机械人通电环境下按下位在机械人的J2轴手臂顶部的白色按钮(图3),让J3轴的制动器单位掉效。如许的设计便在当机械人在产生毛病的环境下,用户可手动鞭策机械人回到平安位置SCARA机械人本体集成了气管、电磁阀并留有EE接口,便在系统集成并为客户下降本钱。

图3

FANUC专门为SCARA机械人新开辟了R-30iB Compact Plus节制柜(图4)。比拟在R-30iB机械人节制柜,R-30iB Compact Plus的体积消减了62%节流了贵重空间,内部集成了视觉处置单位、力传感器接口、传送带跟踪功能、江南app手机版现场总线毗连等丰硕的接口。经由过程利用R-30iB Compact Plus的iRProgrammer软件接口用户可以不选购示教器,经由过程PC、平板电脑江南app官方等便可完成机械人的一般操作示教使命。

图4

iRProgrammer的编程界面撑持语法高亮、智能语法提醒功能。用户可以像利用通俗文本编纂器一样编写法式,而且在统一界面上用户可以示教机械人。以下所示:

图5

FANUC SCARA系列机械人轻便而易在安装保护。机械人所配备的R-30iB Compact Plus节制器具有C江南app平台E/NRTL认证,便利用户在全球摆设而不需要支出额外费用。其操作的易用性又能为用户节流进修本钱。在可预感的将来它将在工业主动化中担任主要的任务,为客户供给一种经济适用的选项。

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